一、P+F倍加福公司簡介

倍加福公司由Walter Pepperl和Ludwig Fuchs兩位奠基人以一個無線電修理店成立于1945年，所以以兩人的姓組合成了Pepperl+Fuchs。1948年，倍加福公司開始擴展到其他電子產(chǎn)品領(lǐng)域，并于1958年發(fā)明了一個接近開關(guān)，和個帶有本質(zhì)安全控制電路的晶體管放大器。

如今的倍加福工廠自動化分支，主要提供用于機械及制造業(yè)的傳感器技術(shù)和系統(tǒng)，產(chǎn)品涵蓋：工業(yè)傳感器如電感式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、傾角傳感器，定位系統(tǒng)，光電傳感器，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺傳感器，射頻識別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元，旋轉(zhuǎn)編碼器以及基于圖像處理和激光測量技術(shù)的交鑰匙解決方案 。P+F安全柵有源隔離器與無源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵。

二、倍加福P+F編碼器簡介  德國倍加福P+F編碼器

P+F編碼器是一種將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。主要分為增量式編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器兩種。

倍加福編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

增量式編碼器是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號，常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

增量式編碼器的接線可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。

倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。

三、倍加福編碼器接線方式 德國倍加福P+F編碼器

1:所需工具:剝線刀、開口2mm

一字改錐、內(nèi)六花一套、偏口鉗一把，開口3mm十字螺絲刀一把。操作步驟:

1）設(shè)定地址,接線口朝下拿編碼器，左邊撥碼是十位，右邊撥碼是個位。

2）設(shè)定終端:只接入線時，此編碼器是終端，兩個終端都打到ON;入線和出線都接時兩個撥碼都撥到1位。

3）接線: a)

把接線端子的附件按順序套在DP線上;如圖3b)剝除DP線外層的橡膠層10cm左右;如圖4

c)把內(nèi)層的金屬屏蔽層屢開，并擰成一股;如圖5

d)剝開線內(nèi)部白色保護層，把屏蔽層接到圖7中橢圓標出的螺絲上，并接網(wǎng)線，A接綠線，E接紅線，如圖6，圖7。

此方法優(yōu)、缺點:優(yōu)點:屏蔽層接觸好;

缺點:接線方法復(fù)雜，不易于操作編碼器接線方法

2:8所需工具:DP線剝線刀、開口2mn一字改錐、內(nèi)六花一套、偏口鉗一把，開口3mm十字螺絲刀一把。操作步驟:

1）設(shè)定地址，接線口朝下拿編碼器，左邊撥碼是十位，右邊撥碼是個位。

2）設(shè)定終端:只接入線時，此編碼器是終端，兩個終端都打到ON;入線和出線都接時兩個撥碼都撥到1位。

3）接線:

a)用專業(yè)DP線剝線刀剝線，按圖8按順序穿上附件，并做好屏蔽;

b)接線，A接綠線,B接紅線，如圖10。

此方法優(yōu)、缺點:

優(yōu)點:接線方法簡單,易于操作;缺點:屏蔽層容易接觸不良。